Крысы научились играть в Doom
Ученые усовершенствовали экспериментальную установку и научили крыс полноценно играть в популярный шутер Doom.
В 2021 году мы рассказывали об уникальном научном эксперименте: крысам по кличке Кармак и Ромеро обучили "играть" в Doom. Стоит отметить, что вопрос о том, действительно ли крысы играли в игру или просто бегали на шаре ради вкусной сладкой воды, тогда оставался открытым.
Руководитель проекта Виктор Тот тогда признался, что не совсем доволен реализацией механики стрельбы. И вот, спустя четыре года, команда вернулась с новой установкой, значительно расширяющей возможности крыс (первым об этом заметил Tom's Hardware). И теперь грызуны оснащены настоящим спусковым механизмом.
В первой версии крысы были подвешены в специальной конструкции над вращающимся шаром, движение которого проецировалось на упрощенную версию коридора Doom с импом в конце. Правильные действия вознаграждались подслащенной водой.
Хотя говорить о полноценной игре было сложно, Тот отмечал, что можно с уверенностью сказать, что крысы "в какой-то степени" играли в Doom.
Новая установка по-прежнему переносит движения крыс в виртуальный мир игры, но теперь позволяет осуществлять более точную навигацию и использовать новые способы взаимодействия. Крысам предоставили обтекаемый AMOLED-дисплей, максимально охватывающий поле зрения (что "обеспечивает эффект погружения, не мешая движению усов"), а столкновения со стенами обозначаются легкими потоками воздуха.
Главная особенность – новый спусковой механизм, позволяющий крысам стрелять в Doom. Теперь они не только перемещаются по игровому миру, но и могут уничтожать цели.
"Механизм стрельбы – это специально разработанный рычаг, приводимый в движение лапой," объясняет Тот. "Рычаг удерживается небольшими пружинами, заключенными в 3D-печатный корпус. Он включает в себя вращающийся энкодер для определения движения и шаговый двигатель для его активации."
Вся система построена на внешних датчиках, отслеживании движений, визуальной обратной связи и, конечно же, вознаграждении за правильные действия. Изначальный эксперимент был личным проектом Тота, а версия 2.0 была создана в сотрудничестве с инженером-электриком Сандором Макрой. Акош Блашек помогал документировать проект для открытого доступа, а если вы захотите создать собственное VR-оборудование для крыс, вот подробная инструкция.
Результат? "Крысы успешно научились ориентироваться в виртуальной среде и активировать механизм стрельбы," сообщает Тот. "Привыкание к системе заняло около двух недель на каждую крысу. Из-за нехватки времени полноценное обучение не было завершено, но предварительные данные показали многообещающую вовлеченность в систему. Полная поведенческая валидация требует более длительных периодов обучения."
Пожалуй, можно забыть о кавычках и просто сказать, что крысы научились играть в Doom. Крысы Кармак и Ромеро давно покинули этот мир, оставив после себя наследие: они проложили путь, чтобы другие грызуны могли бегать и стрелять.
